大明王朝，明太祖登上皇位后，选择名城大都，分封皇子皇孙，立朱标的儿子允炆为皇太孙，以继大统。不料，宫中传来消息，皇太孙不是太子的亲生骨肉。而亲生的是一名公主，已经遗落民间十八年。明太祖得知后誓必彻查此事。